Perancangan Kontroler Logika Fuzzy Menggunakan Perangkat Lunak Matlab/Simulink

Abstrak

Pada paper ini disajikan penerapan dari sistem kontrol menggunakan teknologi logika fuzzy untuk mengontrol kecepatan motor induksi.  Pengemudian motor induksi dengan kontroler logika fuzzy disimulasikan menggunakan perangkat lunak Matlab/Simulink.

Motor induksi banyak digunakan pada industri karena kokoh serta handal jika dibandingkan dengan motor dc. Pada pengoperasian motor induksi, kecepatan motor berubah-ubah (tidak konstan) saat terjadi perubahan parameter dan torsi beban. Secara konvensional, motor induksi dikontrol menggunakan kontroler PID (proportional integral derivative).   Kontroler PID memiliki kesulitan dalam menghadapi perubahan kecepatan dinamik, paramater dan pembebanan yang berubah-ubah. Pada paper ini, sistem kontrol terhadap kecepatan motor induksi diaplikasikan menggunakan kontroler logika fuzzy.

Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menggunakan kontroler logika fuzzy, lonjakan dan waktu pemulihan pencapaian setpoint adalah relatif kecil.